• English
  • Magyar

Elek Donát Levente

Primary tabs

Felhasználói adatok

Real Name: 
Elek Donát Levente

Képzés

Évfolyam: 
IV.
Képzés: 
BSc
Szak: 
Mechatronika
Kar: 
MK
Szakkolégiumi szakcsoport: 
Physics, Mathematics and Informatics
Nyelvvizsga: 
Nyelv: 
Német
Szint: 
C1
Nyelv: 
Angol
Szint: 
B2

Kutatási téma

Kutatási téma címe: 
Mobil robot autonóm navigáció
Témavezető: 
Dr.
Almusawi Husam Abdulkareem

Ösztöndíjak

Ösztöndíj típusa: 
  • Egyéb ösztöndíjak
Ország: 
Magyarország
Év: 
2024.
Ösztöndíjkiírás pontos címe: 
Egyetemi Kutatói Ösztöndíj Program

Konferencia előadások

Konferencia: 
TDK konferencia
Konferencia pontos címe: 
Kari TDK konferencia
Konferencia helyszíne: 
Magyarország
Debrecen
Rendező intézmény: 
Debreceni Egyetem, Műszaki Kar
Szekció: 
Mechatronikai és Járműmérnöki Szekció II.
Előadás pontos címe: 
Mobil robotok autonóm navigációja
Előadás nyelve: 
Magyar
Helyezés: 
1. helyezett
Konferencia időpontja: 
Kezdete: 
2024. November 22., Friday

Publikációk

Publikáció címe: 
Optimizing autonomous navigation in unknown environments: A novel trap avoiding vector field histogram algorithm VFH+T
Társszerző(k): 
Dr. Almusawi Husam Abdulkareem, Dr. Korondi Péter
Publikáció nyelve: 
Angol
Elektronikus hozzáférés (ha van): 
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2590123024008806
A publikáció megjelenésének helye: 
Results in Engineering, Volume 23.
Publikáció címe: 
Educational Approach to Trajectory Prediction for Dynamic Obstacle Avoidance Using Curve Fitting Methods
Társszerző(k): 
Dr. Almusawi Husam Abdulkareem, Dr. Korondi Péter
Publikáció nyelve: 
Angol
Elektronikus hozzáférés (ha van): 
https://ieeexplore.ieee.org/document/10814853
A publikáció megjelenésének helye: 
IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics (ICELIE) Proceedings